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永磁同步電機的結(jié)構(gòu)示意圖如下，與傳統(tǒng)電機一樣，主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。

定子與異步電機的定子基本相同，由定子鐵芯和電樞繞組組成。定子鐵芯一般采用0.5mm硅鋼沖片疊壓而成。對于高效率指標(biāo)或高頻電機，為了降低鐵耗，可以考慮使用0.35mm低損耗冷軋無取向硅鋼板。定子繞組一般采用分布式短距離繞組；對于極數(shù)較多的電機，一般采用分?jǐn)?shù)槽繞組；當(dāng)需要進一步改善電勢波形時，也可以考慮使用正弦繞組或其他特殊繞組。

轉(zhuǎn)子主要由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸組成。其中，永磁體主要由鐵氧體永磁體和釹鐵硼永磁體材料制成；根據(jù)磁極結(jié)構(gòu)的不同，轉(zhuǎn)子鐵芯可以由實心鋼或鋼板或硅鋼板制成。與普通電機相比，永磁同步電機還必須配備轉(zhuǎn)子永磁體位置檢測器來檢測磁極位置，從而控制定子電流，達到永磁同步電機驅(qū)動控制的目的。

根據(jù)輸入電機接線端的交流波形，永磁無刷電機可分為永磁同步電機和永磁無刷直流電機。輸入永磁同步電機為交流正弦或近似正弦波，采用連續(xù)轉(zhuǎn)子位置反饋信號控制轉(zhuǎn)向；輸入永磁無刷直流電機為交流方波，采用離散轉(zhuǎn)子位置反饋信號控制轉(zhuǎn)向。

根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的不同位置，永磁同步電機的磁極結(jié)構(gòu)可分為外置式和內(nèi)置式。外置永磁同步電機的結(jié)構(gòu)比內(nèi)置電機簡單，具有制造容易、成本低的優(yōu)點，因此在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。其中，外置永磁同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)最簡單。與內(nèi)置電機相比，它提高了轉(zhuǎn)子表面的平均磁密度，可以獲得更大的電磁扭矩。目前，外置永磁同步電機是工業(yè)上應(yīng)用最廣泛的電機。

永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點如下：

永磁同步電機的轉(zhuǎn)子上裝有永磁體，形成永磁場。該結(jié)構(gòu)可消除勵磁損耗，提高機械效率。

永磁同步電機的轉(zhuǎn)子通常采用硬磁鋼，磁密度高，磁性能穩(wěn)定，能提供強磁場。

永磁同步電機的轉(zhuǎn)子與定子通過空氣間隙相隔，空氣間隙很小，可降低機械噪聲和振動。

永磁同步電機的定子通常采用三相繞組，通過交流電源產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，與轉(zhuǎn)子上的永磁體相互作用，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動。

永磁同步電機的控制電路通常采用矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進的控制算法，可實現(xiàn)高精度、高效的運行控制。

永磁同步電機結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，能量密度高，效率高，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、軍事等領(lǐng)域。